一种基于仿真模型的无人机施药作业方法

本发明公开了一种基于仿真模型的无人机施药作业方法，包括构建无人机喷雾仿真分析模型；根据该模型，仿真各种不同环境风速、无人机飞行姿态、喷雾倾角条件下药液在植株叶片上的沉积量、漂移量、湿润程度，获得数据集；构建映射关系模型，并通过获得的数据集对该映射关系模型进行训练；通过地面风速传感器实时采集作业时农田的环境风速数据；将实时采集得到的作业时的农田风速数据与沉积量、湿润程度、漂移量的期望值导入训练完成的映射关系模型中，得出无人机飞行姿态角和喷雾倾角；将得出的无人机飞行姿态角和喷雾倾角应用于无人机，进行实时作业。本发明可以实时调整作业参数，从而获得更好的沉积量与湿润程度，大大提高无人机施药作业的效果。