一种考虑随机时滞的深度强化学习主动控制参数调节方法

一种考虑随机时滞的深度强化学习主动控制参数调节方法，包括：确定被控结构模型、作动器安装位置，建立结构振动控制动力学方程；确定初步控制器；在作动器中增添随机时滞模拟真实的工作环境，搭建双向通信环境；利用传感器采集的结构响应设置的回馈函数；确定深度强化学习算法、神经网络框架、训练参数，搭建交互界面；在交互界面中对深度强化学习的智能体进行训练，通过深度强化学习算法的累积奖励期望、回馈函数数值进行策略更新迭代以获得成熟智能体；利用成熟智能体作为初步控制器中的参数调节器，实时调整参数数值，实现结构在随机时滞下的振动控制。本发明保证控制器在复杂环境下的鲁棒性，属于结构振动控制领域。