基于激光测厚与视觉图像分析的飞机表面结霜检测方法

本发明提供一种基于激光测厚与视觉图像分析的飞机表面结霜检测方法，其包括以下步骤：S1、搭建飞机表面结霜检测系统；S2、训练并构建无冰霜状态下的图像特征基准库；S3、对检测系统进行初始化设置；S4、计算霜层厚度；S5、采集飞机表面图像并计算异常值；S6、采集地面区域的图像并计算异常值；S7、对多源数据进行归一化与加权融合计算；S8、判断融合值是否大于预设阀值，若融合值大于预设阀值，则飞机表面当前检测区域存在冰霜，检测系统将触发除霜提示警报并进行除霜。本发明基于激光散射模型和视觉图像异常检测算法构建了多模态融合方案，考虑了霜层形成的复杂机理与光学特性，该方法对环境干扰具有更高的鲁棒性，并能及时触发报警与除冰操作，有效减少飞机维护人员的负担，增强飞机地面运行安全性与效率。