一种新能源汽车底盘结构视觉检测方法及系统

本发明提供了一种新能源汽车底盘结构视觉检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明首先对目标底盘图像进行分区语义标注，提取各检测区域的中心与面积，计算关注程度系数并生成动态采样步长；在连通保留区域内构建网格拍摄点集并建立局部坐标系；基于所有网格点构建图G，采用路径规划算法生成最短路径并控制拍摄小车依路径依次移动，完成底盘图像采集；随后进行图像滤波和拼接，生成完整底盘图；最终基于马尔可夫决策模型对图像块进行状态识别与动作判断，输出底盘结构缺陷检测结果。本发明通过结构感知采样、最短路径优化与马尔可夫智能检测的全流程融合，显著提升了新能源汽车底盘结构检测的效率、准确性与智能化水平。