一种基于多模态反馈的智能下肢康复训练装置

本发明公开了一种基于多模态反馈的智能下肢康复训练装置，包括能够动态调整外骨骼驱动力矩的可调节式外骨骼支架、安装在可调节式外骨骼支架外部并且能够捕捉患者运动意图的多模态反馈系统、根据多模态反馈系统所反馈的数据能够计算患者最佳运动轨迹的中央控制器以及能够根据患者肌力实时提供辅助或阻力的力反馈执行器；本发明通过设置多模态反馈系统，能够预测患者动作的启动，识别用户的动作意图和肌肉激活强度；并对患者运动时的髋、膝、踝关节角度以及足底压力实时测量，根据患者肌力状态与运动意图动态调整训练强度，优化训练的个性化；相对于传统的单机械训练，该装置能够避免肌肉二次损伤，降低肌肉损伤风险。