一种船舶升降鳍板自适应清洁装置

本发明公开了一种船舶升降鳍板自适应清洁装置，属于船舶装备技术领域，包括固定板，所述固定板通过悬挂组件连接有鳍板，所述鳍板外侧设置有深井，所述深井侧壁设置有清洁组件，所述清洁组件包括设置于所述深井侧壁的滑轨安装架，所述滑轨安装架上安装有滑轨，所述滑轨上安装有推力杆，所述推力杆连接有滚砂轮，装置整体设置有控制组件。本发明采用上述的一种船舶升降鳍板自适应清洁装置，推力杆通过弹簧和液压设备自适应调节滚砂轮与鳍板贴合度，对称设置的滚砂轮结合滑轨能全面覆盖鳍板表面，提升清洁效率；通过扭矩传感器和柔性压力感应阵列实时监测数据，利用模糊PID算法智能调整清洁力度，既保证清洁效果又避免损伤鳍板防腐涂层。