一种基于工业机器人的轴承装配实训平台及装配方法

本发明提供一种基于工业机器人的轴承装配实训平台及装配方法，属于机器人实训技术领域，包括组合机柜；物料存储单元，其安装在组合机柜，物料存储单元用于存储轴承托盘，轴承托盘上放置有轴承组件；三轴堆垛机单元，其设置在物料存储单元的侧面，三轴堆垛机单元用于取出并转运轴承托盘；本发明通过AGV转运小车与双列输送机单元两种不同的输送结构，一方面，有利于帮助学生根据实际情况选择合适的方案；另一方面，帮助学生掌握不同的编程，加深对理论知识的了解；轴承装配机构高度模拟工业生产线，六轴机械臂通过切换快换工具，模拟工业生产中的工作场景；而滚珠排放、轴承内圈或轴承外圈的定位都能帮助学生了解其运行原理。