摘要
本申请涉及一种移动式机器人激光内孔熔覆机,涉及激光熔覆技术领域;该移动式机器人激光内孔熔覆机包括激光器、送粉机构与激光熔覆头,所述送粉机构用于持续对激光熔覆头输送金属粉末,还包括控制机座与移动座,所述激光器与送粉机构均安装于所述控制机座上,所述移动座上还设置有协作机器人,所述激光熔覆头安装于所述协作机器人上,以使得所述协作机器人带动激光熔覆头移动,所述控制机座与移动座均用于在地面上移动。本申请具有方便对大型机械内部件的修复的效果。
技术关键词
激光熔覆头
移动式机器人
协作机器人
送粉机构
抵接机构
调节组件
移动座
联动件
机座
激光器
激光熔覆技术
金属粉末
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