一种多重领域不确定性耦合下的扫海灯伺服转台系统可靠性评估方法、系统、存储介质及设备

本发明公开了一种多重领域不确定性耦合下的扫海灯伺服转台系统可靠性评估方法、系统、存储介质及设备，属于转台系统可靠性评估领域，方法包括：步骤1：确定扫海灯伺服转台关节模块的机电结构组成；步骤2：根据机电结构组成构建机电控耦合动力学模型；步骤3：构建电机模型；步骤4：结合PID闭环控制算法设计具有状态反馈的扫海灯控制系统；步骤5：分析多重领域不确定性下扫海灯伺服转台系统定位精度；其中，对不同领域的不确定性进行量化，并对量化后的不确定性参数进行敏感性分析。本发明量化不同领域不确定性，并对参数输入不确定性量化对输出的不确定性贡献程度，完成扫海灯伺服转台系统多重不确定性下的定位精度可靠性分析，从而提高系统的整体性能和安全性。