摘要
一种基于三维场景建立的婴儿监视器安全预警方法及系统,在该方法中,构建监控区域的初始三维场景;对初始三维场景中的目标物体进行分割,得到目标物体的轮廓信息;提取目标物体的三维几何特征参数;确定各目标物体的类型;为各目标物体标记危险等级;实时测算婴儿与各目标物体之间的最短距离,并确定对应的安全距离阈值;当检测到婴儿与任一目标物体之间的最短距离小于目标物体对应的安全距离阈值时,获取三维空间运动轨迹;基于三维空间运动轨迹计算碰撞风险系数;通过多参数加权融合运算得到综合预警指数;当综合预警指数大于预设阈值时,根据综合预警指数对应的预警等级输出对应的声光预警信号。本申请提高了对婴儿安全预警的准确性。
技术关键词
婴儿监视器
物体
轮廓信息
彩色图像信息
深度图像信息
短距离
计算机程序代码
预警方法
指数
构建监控区域
计算机程序产品
多面体
三角剖分算法
场景
卡尔曼滤波算法
轨迹
运动
多参数
特征数据库
系统为您推荐了相关专利信息
神经网络处理器
主控电路
神经网络芯片
数据
摄像头接口
捕虫机器人
路径规划单元
移动物体
图像分析方法
电机驱动器
稠密深度图
稀疏深度图
透明物体检测系统
三角测量法
稠密特征