一种基于深度学习的智能捕虫机器人

本发明涉及智能捕虫领域，尤其涉及一种基于深度学习的智能捕虫机器人，其中包括摄像头、综合采集节点、气味诱捕剂输送管道、气味诱捕剂储存罐、MCU处理器、电池、害虫关押盒、第一车轮、第二车轮、旋转喷头和电机驱动器，智能处理模块部署于MCU处理器中，其包括数据获取、环境感知、路径规划、控制诱捕及决策调整单元，环境感知单元通过移动物体识别与视觉图像分析构建目标环境地图，路径规划单元实时优化路径应对新障碍物，控制诱捕单元对害虫进行诱捕，决策调整单元通过构建和优化害虫识别模型，实时调整诱捕决策，显著提升捕虫的准确性与效率，展现出卓越的捕虫性能与适应性。