一种七轴模块化机器人

本实用新型提供了一种七轴模块化机器人，包括基座、多个关节模组、多个转接结构和工具输出法兰，通过优化各关节模组的布局和轴线关系，使得机器人在不改变基座位置的情况下，通过调整各关节的角度和位置，工作空间更大；并且在水平半径变大情况下，肘部干涉没有变大，能够在更复杂的空间环境中灵活操作，避免干涉和碰撞。