关节模组和机器人

本发明公开了一种关节模组和机器人，涉及机器人技术领域，其中，关节模组包括电动机、减速装置和弹性连接件，电动机具有输出轴，减速装置，设于输出轴；弹性连接件环设于输出轴，并位于输出轴和减速装置之间；在减速装置受到的负载大于第一预设值时，弹性连接件能够发生弹性形变，以使减速装置能够相对输出轴转动。本发明的技术方案通过在减速装置和电机的输出轴设置弹性连接件，弹性连接件的变形作用相当于一种过载保护装置，能够在不损坏减速装置的情况下缓解过载对减速装置的冲击，从而缓解关节模组受外部过载冲击载荷情况下减速器容易损坏的问题。