一种基于雷达光电融合技术的目标定位方法及系统

本发明涉及目标定位技术领域，具体公开了一种基于雷达光电融合技术的目标定位方法及系统，包括：采集目标的雷达数据和图像数据；对雷达数据和光电图像数据进行处理，并从雷达数据提取微多普勒特征、对光电图像数据进行PCA降维处理；实现时间同步，对光电传感器进行标定，并建立雷达与光电传感器的空间转换模型实现空间配准；进行数据层融合、特征层融合和决策层融合；基于融合后的数据，采用EKF算法进行目标定位，采用MHT算法进行多目标跟踪管理；构建性能评估指标体系，采用自适应参数调整算法根据性能评估结果对系统参数进行优化。本发明精确的定位跟踪算法和性能优化机制保障系统稳定高效运行。