一种伺服电动执行器精密力位控制方法

本发明提供了一种伺服电动执行器精密力位控制方法，包括如下步骤：S1：构建并训练二输入三输出的力控制模糊神经网络模型和位置控制模糊神经网络控制模型；S2：构建并训练二输入二输出的分段神经网络模型；S3：获取力当前值，计算力控制器参数调整量；S4：获取位置当前值，位置控制器参数调整量；S5：计算力控制器参数调整量的加权系数和位置控制器参数调整量的加权系数，并调整力控制器参数调整量和位置控制器参数调整量；S6：调整力控制器和位置控制器的参数，并分别计算力控制量和位置控制量。本发明用于伺服电动执行器的力位混合控制，以提高末端控制精度。