割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人

本公开涉及一种割草机器人的路径规划方法、装置、割草机器人。所述方法包括：在所述割草机器人基于预设的工作路径的工作过程中，获取所述割草机器人中传感器记录的传感器数据，基于所述传感器数据在预先构建的割草地图中进行状态标记，所述工作路径中包含充电回归路径；基于状态标记后的割草地图、所述割草地图中充电位置以及预先构建的耗电模型，计算割草机器人在所述割草地图中当前位置按照所述充电回归路径到达所述充电位置的能耗估计值；基于所述能耗估计值和所述割草机器人当前剩余电量，确定所述割草机器人回归所述充电位置的回归路径。采用本方法能够准确的规划割草机的回归路径，从而提高割草机的工作效率。