基于机器视觉的战场紧急救援无人机目标检测方法及设备

本发明涉及人工智能与数据处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的战场紧急救援无人机目标检测方法及设备，具体如下：通过无人机上的摄像头获取实时图像或视频流，构建基于多智能体协同演化优化的卷积神经网络作为特征提取与目标检测模型，通过对采集的图像或视频流对模型进行训练，模型到达设置的迭代次数完成训练，再将新的图像或视频流输入至训练后的模型中得到最终检测结果，再对最终检测进行实时分析生成相应的行动指令。本发明通过基于多智能体协同演化优化的卷积神经网络作为无人机目标特征提取与检测模型，可以更精准地提取和分析无人机目标特征，进而提升救援效率，本发明还可用于火灾、地震、洪水等灾害的应急救援。