基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法

本发明公开了基于多传感器融合的三维目标检测与融合方法，涉及图像处理技术领域，包括：通过摄像头获取多方位二维图像数据，同步利用激光雷达获取点云数据，分别构建二维和三维边界框，经匹配筛选出优选二维图像与点云数据并进行特征融合，得到待测二维融合图像。随后精准获取其识别准确度并按降序排序，依次提取高准确度融合图像结合点云数据确定初步检测结果，基于结果科学设置目标几何信息，最终综合三维几何信息、融合图像细节及点云数据精度确定标准三维目标检测结果。本发明的优点在于：深度融合多传感器异构数据，经多阶段精细化处理与智能分析，显著提升复杂场景下三维目标检测的准确性与可靠性。