一种基于视觉识别的甘蔗补苗机器人

本发明公开一种基于视觉识别的甘蔗补苗机器人，包括行走机构、钻孔覆土机构、取苗机构、中转落种机构和视觉识别机构；所述钻孔覆土机构包括螺旋钻头、钻筒、旋转驱动机构以及用于驱动螺旋钻头和钻筒进行三维移动的第一三维驱动机构；所述取苗机构包括用于夹取甘蔗苗的抓手以及用于驱动抓手进行三维移动的第二三维驱动机构；所述中转落种机构包括用于暂存甘蔗苗的暂存组件以及用于驱动暂存组件进行水平移动的二维驱动机构；所述视觉识别机构包括用于获取待补种的甘蔗苗的图像的第一相机、用于获取甘蔗地的图像的第二相机以及图像处理系统。该甘蔗补苗机器人基于视觉识别，可以实现甘蔗苗的补种，能够提高甘蔗产量，降低种植成本。