电力设施三维点云纹理映射方法

本发明提供了一种电力设施三维点云纹理映射方法，包括获取电力设施多视点RGB‑D序列数据生成三维点云模型；提取表面分片几何特征并匹配RGB图像纹理坐标，生成U/V向映射场；基于投影偏差计算生成纹理分布场和融合权重场；通过多尺度融合相邻分片纹理数据得到优化映射结果。该方法通过高斯加权求和处理相邻分片投影偏差，利用曲率特征分区设置融合权重，结合双边滤波和归一化处理实现纹理融合，最终加权融合当前与相邻分片纹理生成优化结果。本发明可以提升复杂曲面区域的纹理映射精度和视觉一致性。