一种割草机器人及其控制方法

本申请公开了一种割草机器人及其控制方法，涉及机器人技术领域，机器人包括：驱动模块、作业模块、导航模块、能源模块和车架；导航模块包括两个RTK天线、激光雷达和计算模块；计算模块用于：利用两个RTK天线接收的卫星信号和基准站发送的校正数据确定割草机器人的位置和方向作为第一定位信息；当第一定位信息的误差大于第一设定值时，通过激光雷达扫描得到的点云构建体素地图，进而根据体素地图确定割草机器人的位置和方向作为第二定位信息；根据二定位信息规划得到全局路径；控制驱动模块驱动割草机器人按照全局路径移动；控制作业模块工作以进行割草。本申请通过RTK天线或激光雷达提高了定位精度；通过计算模块能够适应多变的地形。