一种基于多源数据融合的智能导航路径动态规划方法

本发明涉及卫星导航与定位技术领域，具体为一种基于多源数据融合的智能导航路径动态规划方法，包括以下步骤：S1：采集并预处理北斗定位、传感器及交通信息数据，通过卡尔曼滤波降噪和时空对齐生成标准化输入；本发明通过北斗高程数据构建三维路网并融合多目标强化学习动态优化路径权重，结合用户画像实现安全、效率、能耗的个性化路径规划，利用北斗短报文压缩传输路况数据，通过AR手势交互与蒙特卡洛树搜索实现避障区域标记与快速路径生成，结合多模态反馈形成用户与系统的动态闭环优化，显著提升导航实时性与用户体验。