一种螺母拆装机器人及其拆装方法

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种螺母拆装机器人及其拆装方法，包括转筒，转筒下端开设有六边形凹槽，转筒内设置有滑腔和储油腔，滑腔内连接有固定板，固定板上滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有滑塞，滑杆上套有弹簧，弹簧位于固定板和滑塞之间，滑腔和储油腔之间设置有多个喷油孔，滑腔和储油腔上部之间设置有通气孔，转筒上连接有驱动机构，六边形凹槽内壁上固定连接有多个电磁块，转筒外壁上固定连接有两个移动电源，多个电磁块分别通过导线连接在两个移动电源上，能够在安装螺母的同时对螺杆进行涂油处理，省去人工涂油的工序。