一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构

本实用新型公开了一种适用于多类型工业机器人的实训平台结构，包括：实训支撑单元，其包括实训平台以及转动安装在实训平台中心处的旋转盘，所述旋转盘上侧壁中心处放置有机器人底座；多类型定位单元，其包括转动安装在旋转盘下侧壁中心处的调节杆以及开设在旋转盘中心处的环形腔，所述调节杆顶端向上插入环形腔内固定连接有第一斜齿轮，所述环形腔内设置有多个与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，旋转盘内开设有多个柱形腔，每个所述柱形腔内均转动安装有螺纹杆，螺纹杆插入环形腔与对应的第二斜齿轮固定连接。本实用新型相比于传统的只能针对单一类型规格的工业机器人进行定位的实训平台结构，本实用新型的实训平台结构应用更为广泛。