摘要
一种基于脉冲电流辅助增减材复合制造金属构件的装置及方法,包括智能控制系统,智能控制系统调控增材制造模块、减材加工模块、脉冲电流辅助模块的工作切换,同时为增材制造模块、减材加工模块、脉冲电流辅助模块提供工艺指导反馈,基于构件表面温度和几何尺寸的采集信息,实时调整增材制造的成形工艺参数、减材加工的切削策略以及脉冲电流的输入,其中脉冲电流辅助模块作用于增减材交替成形的全过程,在增材制造阶段进行预热缓冷功能,在减材加工阶段进行表面切削性改善;本发明实现了智能控制系统集中控制下的增材模块、减材模块和脉冲电流处理模块的三位一体有序整合,解决增减材成形期间冶金缺陷控制、加工精度控制和制造成本控制的技术问题。
技术关键词
多自由度工业机器人
智能控制系统
增减材复合
金属构件
辅助加热模块
动态阻抗匹配技术
缓冷功能
集成光纤激光器
送粉系统
刀具路径
电致塑性效应
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