一种基于多尺度自适应特征调制的车内注视估计方法

本发明提供一种基于多尺度自适应特征调制的车内注视估计方法，涉及计算机科学与技术的技术领域，包括以下步骤：多尺度特征提取，将人脸图像输入基于跨阶段局部架构的主干网，通过主干网提取多尺度特征图；特征增强与融合，将多尺度特征图分别输入3D‑SAFM模块进行多尺度特征增强，获得增强后的多尺度特征，并通过3D‑MFFM模块学习多尺度特征间的深层关系；注视估计，将得到的多尺度特征进行拼接，将其拼接成一个特征信息，即混合增强后的多尺度特征，利用Transformer提取远距离依赖关系，最终通过多层感知机输出视线估计结果。本发明在智能驾驶安全监测、车载人机交互等领域具有重要应用价值，为复杂场景下的高精度视线估计提供了高效解决方案。