基于无人机的风机叶片智能巡检方法及系统

本发明提供一种基于无人机的风机叶片智能巡检方法及系统，方法包括在无人机上集成可见光相机、红外热成像仪及激光雷达；基于风机叶片三维模型生成覆盖全表面的飞行航线；控制无人机沿飞行航线飞行时，同步采集可见光图像、红外温度数据及激光点云；将可见光图像、红外温度数据及激光点云输入缺陷分析模型，通过联合分析识别缺陷类型与等级、定位温度异常区、量化几何形变；生成健康评估报告，其中包含缺陷定位图谱及匹配缺陷等级的分级维修决策，通过可见光相机、红外热成像仪及激光雷达的集成采集多源数据，然后进行融合分析识别的方式，与人工巡检方式相比，既提高了风机叶片巡检的智能化水平，也提升了风机叶片的巡检效率。