一种白酒探汽上甑蒸汽预测与智能撒料方法

本发明提供了一种白酒探汽上甑蒸汽预测与智能撒料方法，包括：通过热成像相机和RGB相机同步采集甑锅蒸汽状态数据；采用改进型霍夫变换对热成像数据进行甑锅区域分割；将分割后的热力学数据输入时空预测模型SLU网络，网络能够预测未来时间序列，输出未来的蒸汽分布概率图；基于蒸汽分布概率图生成撒料路径规划指令，指令包含坐标集及对应撒料量；控制机器人按指令执行预测性撒料。本发明有益效果：一种白酒探汽上甑蒸汽预测与智能撒料方法，在采集过程中利用热成像相机与RGB相机结合，实时获取甑锅环境数据，提高系统鲁棒性和可靠性，同时利用利用Swin+LSTM深度学习网络对蒸汽分布进行时间序列预测，提前预测蒸汽分布，优化上甑过程，提高生产稳定性。