基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统

本发明提供一种基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统，该方法包括：控制机器人启动，获取机器人基于工业视觉设备对当前食品生产环境进行全方位扫描后得到的环境点云信息；基于环境点云信息结合预设的目标巡检区域进行路径规划，生成初始巡检路径，并控制机器人沿着初始巡检路径移动；基于机器人在移动过程中通过工业视觉设备采集到的障碍物的障碍物信息对初始巡检路径进行优化，得到目标巡检路径；控制机器人沿着目标巡检路径移动至目标巡检区域，基于机器人中多维感知传感器采集到的传感器数据对食品生产过程进行安全监控，得到食品生产安全监控结果。本发明提高了巡检的效率，保证了巡检工作的高效、稳定进行。