摘要
本发明公开了一种具有锁紧机构的光伏清扫机器人,所述延长罩内部顶端安装有锁紧电缸,两组所述升降轨道之间由上至下依次滑动安装有上夹块、下夹块,所述锁紧电缸的推杆与上夹块上表面固定,所述前部板内壁转动安装有联动件,所述联动件左右两端分别与下夹块、上夹块活动连接,所述直线滑口内对称且滑动安装有两组安装套,所述安装套的槽口内上下滑动安装有弹性件,所述弹性件靠近光伏板的一端设置有清洁件,上夹块、下夹块上均设置有夹紧块,锁紧电缸能够使得上夹块、下夹块同步靠近光伏板,进而使得夹紧块能够对光伏板上下表面进行夹持锁定,使得光伏清扫机器人固定在光伏板上,且其能够在光伏板上的任意位置进行停机。
技术关键词
光伏清扫机器人
履带式清扫机器人
夹紧块
夹紧头
光伏板
联动件
夹紧套
升降轨道
升降柱
推动板
偏转板
直线
吸附件
弹性件
轴销
电缸
弹性柱
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