一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备

本公开提供了一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备，其中，该控制方法包括：响应于维修指令，控制图像采集装置获取待维修线夹的第一图像信息；根据第一图像信息，确定待维修线夹与执行装置的相对位姿信息；根据相对位姿信息，控制执行装置运行，以使执行装置将待安装开口销插入销孔。该控制方法可以根据前述图像采集装置获取到的待维修线夹的第一图像信息，确定待维修线夹和前述执行装置的相对位姿信息，从而基于前述相对位姿信息控制执行装置执行补销动作，能够在补销作业过程中，减少对作业人员遥控操作的需求，从而降低输电线路周围电磁场对补销作业的影响，并有利于降低作业人员的操作难度，提高对输电线路的维修效率。