一种智能机器人平稳行走装置

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一种智能机器人平稳行走装置
申请号:CN202510791070
申请日期:2025-06-13
公开号:CN120621512A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种智能机器人平稳行走装置,涉及智能机器人行走机构技术领域,包括:底座,所述底座与履带行走机构连接,且所述底座底端内部还设置有两组辅助行走机构。本发明通过设置履带行走机构,从而实现对该智能机器人的移动,当遇到履带行走机构无法通过的地方时,通过启动两组辅助行走机构,通过辅助行走机构的运行实现对该行走装置的运行。从而有效的改善了背景技术提出的:现有的智能机器人通常在不平稳的地面上行走时,容易产生震动、倾斜、滑动的现象,影响了其工作效率和稳定性的技术问题。
技术关键词
智能机器人 辅助行走机构 行走装置 履带行走机构 角度调节单元 行走组件 支杆 传感器模块 监控组件 顶端 底座 弧形板 能量管理模块 IMU传感器 转向机构 移动轮组件 安装框 控制模块 避障传感器
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