摘要
本申请涉及一种智能机器人平稳行走装置,涉及智能机器人行走机构技术领域,包括:底座,所述底座与履带行走机构连接,且所述底座底端内部还设置有两组辅助行走机构。本发明通过设置履带行走机构,从而实现对该智能机器人的移动,当遇到履带行走机构无法通过的地方时,通过启动两组辅助行走机构,通过辅助行走机构的运行实现对该行走装置的运行。从而有效的改善了背景技术提出的:现有的智能机器人通常在不平稳的地面上行走时,容易产生震动、倾斜、滑动的现象,影响了其工作效率和稳定性的技术问题。
技术关键词
智能机器人
辅助行走机构
行走装置
履带行走机构
角度调节单元
行走组件
支杆
传感器模块
监控组件
顶端
底座
弧形板
能量管理模块
IMU传感器
转向机构
移动轮组件
安装框
控制模块
避障传感器
系统为您推荐了相关专利信息
智能机器人检测系统
异形工件表面
数据完整性检查
瑕疵
检查单元
地下电缆隧道
有轨机器人
电力巡检
巡检作业
隧道防火门
履带行走机构
履带式越障机器人
越障机构
链轮轴承
摆臂连杆装置