低轨卫星协同的联邦学习空中聚合系统及联合调度方法

本发明属于卫星通信与边缘智能融合技术领域，涉及低轨卫星协同的联邦学习空中聚合系统及联合调度方法，包括：多个静止地面设备终端、多颗多波束低轨(Low Earth Orbit，LEO)卫星组成的星座网络、地面数据处理中心，静止地面设备终端通讯连接多波束低轨卫星，卫星通过网关通讯连接地面数据处理中心；本发明通过设备终端—LEO卫星—数据处理中心的双层空中聚合机制完成全局模型训练，构建优化模型通过联合优化波束跳变模式、终端发射功率与接收端归一化因子，最小化训练模型的损失函数，以空中聚合误差为约束，通过深度强化学习实现自适应调度；本发明可显著提升多设备协同训练效率，旨在实现大规模分布式设备的高效联邦学习。