一种机器人用管板孔开槽工具及开槽方法

本发明提供一种机器人用管板孔开槽工具及开槽方法，包括接头机构、定位调节机构和开槽机构，所述定位调节机构包括固定于所述弹簧安装孔内部顶端的中轴、活动套装于所述中轴外部的外轴套，所述外轴套的顶部连接中轴回位弹簧；所述开槽机构包括可拆卸的套装于所述外轴套外部的调节套和刀片。本发明通过对开槽工具结构进行调整，利用刀片与中轴及外轴套之间两个滑动配合，将中轴的纵向运动转化为刀片的侧向运动，实现中轴相对外轴套向下运动时刀片侧向滑出，在中轴向上运动时刀片侧向滑入外轴套；刀片运动更平稳，开槽精度高。