一种基于任务引导的人体动作轨迹预测方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种基于任务引导的人体动作轨迹预测方法、设备、介质及产品，涉及人体动作轨迹预测领域，该方法包括根据历史的任务条件数据、历史的操作员运动数据、历史的运动状态以及历史的运动轨迹数据构建数据集；根据数据集，基于生成对抗网络，构建多模态生成对抗网络；所述多模态生成对抗网络包括：基于长短期记忆网络和多头自注意力机制的生成器和判别器；获取当前的任务条件数据、操作员运动数据以及运动状态，并利用多模态生成对抗网络，生成动作轨迹；根据动作轨迹进行装配。本申请能够生成符合装配的任务要求的个性化动作轨迹，提高装配的稳定性以及精确性。