摘要
本发明提供一种基于智能控制的金属废料回收处理方法,涉及金属废料回收技术领域。包括:S1:收集多角度金属废料图像和金属质量;S2:从金属废料图像中提取金属废料的颜色特征和纹理特征;S3:根据金属废料的颜色和纹理使用梯度提升树模型对金属废料进行初步分类;S4:利用3D建模技术和六面体网格法计算金属体积;S5:根据金属体积与金属质量计算金属密度,根据金属密度再次对金属废料进行分类验证。本发明通过3D建模技术和六面体网格法间接计算金属密度,依据密度对金属废料进行分类验证,实现了高效且准确的金属废料回收处理。
技术关键词
离散点云数据
梯度提升树模型
纹理特征
建模技术
GBDT模型
三维模型
六面体网格划分
密度
HSV颜色空间
体积计算公式
空间坐标信息
废料回收技术
多角度
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图像
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