自适应点云结构光融合三维重构精准计算方法

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自适应点云结构光融合三维重构精准计算方法
申请号:CN202510793312
申请日期:2025-06-13
公开号:CN120672958A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明涉及计算机视觉与三维重建技术领域,公开了自适应点云结构光融合三维重构精准计算方法,包括以下步骤:采集目标物体的点云数据以及对应的结构光图像;对所述点云数据进行预处理;提取所述点云数据的特征;基于几何分析对所述点云特征进行优化;将优化后的点云特征与从所述结构光图像中提取的特征进行融合;利用融合后的特征进行三维重构计算。通过从多方面获取物体信息避免单一数据源局限,预处理提升数据质量,特征提取全面刻画点云特征,特征优化聚焦关键信息,特征融合为重构提供准确依据,三维重构生成高质量模型,模型优化与验证确保结果可靠。解决了单一数据源无法全面描述目标物体三维空间形态的问题。
技术关键词
精准计算方法 结构光图像 三维模型 物体 结构光图案 协方差矩阵 结构光投射装置 重构算法 数据 点云特征提取 双边滤波算法 空间坐标信息 特征点 三维重建技术 局部特征提取 模块
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