摘要
本申请涉及一种面向云平台的异构设备管理方法和系统,包括:通过标准硬件接口将物理设备的原始数据转换为标准格式数据,将标准格式数据基于实时数据分发服务发布到指定类型的主题中;物理设备包括感知型设备和执行型设备;通过主题订阅的方式发现标准格式数据,并对所发现的数据进行验证,对通过验证的数据进行格式转换以得到目标格式的数据,并将目标格式的数据注册到云平台;其中,目标格式为符合云平台自定义资源所定义的格式;根据目标格式的数据和预先定义的物理设备的标准化描述模板创建物理设备的标准化实例,并基于物理设备的标准化实例对物理设备进行管理。基于上述方案,可以通过云平台实现对实时异构设备及非实时异构设备的统一管理。
技术关键词
物理设备
格式
面向云平台
异构设备
自定义资源
实时数据
面板模块
管理方法
机器人操作系统
主题
模板
接口
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