摘要
本发明公开了一种基于神经网络的光学镜片力位协同装调方法,涉及反射式光学镜片装配技术领域,包括建立反射式光学系统镜片模型并进行循环仿真,输出镜片仿真结果;整理镜片仿真结果,构建装配力‑装配误差数据集,构建装配误差预测模型,采用装配力‑装配误差数据集训练并保存得到目标装配误差预测模型;检测当前镜片的Zernike系数,计算得到镜片的目标失调量,以当前镜片施加的装配力组合作为目标神经网络模型的输入,得到当前镜片的装配位姿误差;在目标失调量的基础上补偿装配位姿误差得到实际调整量,完成反射式光学系统的力位协同控制。本发明采用基于神经网络的光学镜片力位协同装调方法提高装调过程的自动化程度提高了镜片装调精度。
技术关键词
反射式光学系统
装调方法
装配误差
光学镜片
位姿误差
预测模型训练
神经网络模型构建
运动执行机构
训练神经网络
超参数
数据
节点
螺栓
基础
工装
精度
尺寸
系统为您推荐了相关专利信息
三维点云模型
线激光扫描仪
扫描机构
工件
位姿误差
运动学标定方法
遗传算法
正则化方法
误差参数
Tikhonov正则化
机器人工作站
夹具底座
调节底座
工业机器人安装设备
基准
六自由度运动平台
不确定性分析方法
位姿误差
预测网络模型
蒙特卡洛