基于个体大语言模型代理生成角落案例的方法

本申请公开一种基于个体大语言模型代理生成角落案例的方法，包括：创建道路场景，将相关环境信息编码为自然语言；定义驾驶员角色和可用动作，并为道路场景提供导航策略；将驾驶员角色映射到导航策略中并执行参数估计，获取车辆的加速度和转向角度的范围，为驾驶员的动作生成自然语言的解释性理由；将加速度的范围映射到智能驾驶模型参数，并确定车辆的加速度；检查车辆的转向角度的范围是否符合可用动作，计算转向角度的平均值并确定转向角度；根据车辆的加速度和转向角度以及自然语言的解释性理由，生成代理提示词；基于代理提示词，通过大语言模型定制驾驶行为并进行轨迹合成，从而生成角落案例。本申请通过自然语言描述生成定制化的角落案例，能够在不同场景下进行高度定制化的测试。