摘要
本申请公开了一种塔机杆道运行操作水平的考核方法及装置,方法包括:获取杆道运行操作的监控图像,监控图像中包括多个立杆组成的杆道运行考核区域和移动目标;确定移动目标进入杆道运行考核区域内部;基于多个立杆组成的杆道运行考核区域确定考核区域边界线;基于移动目标的不同时间点的位置确定移动目标的运行轨迹;基于考核区域边界线和移动目标的运行轨迹确定绕出点和绕回点;基于绕出点和绕回点确定绕过的立杆数量,基于绕过的立杆数量对操作水平进行考核。上述方案,解决了人为视线误差,以及移动目标惯性晃动,无法准确获取移动目标位置的技术问题。
技术关键词
考核方法
立杆
四边形
线段
轨迹
考核装置
端点
图像
射线
指令
存储器
物理
处理器
算法
误差
信号
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多模态语音
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交互系统
意图
动态上下文信息
数据融合方法
系统误差
船舶运动模型
轨迹
匈牙利算法
路面附着系数
车辆动力学模型
融合机器视觉
规划
计算机执行指令
焊缝
CT体数据
三维点云模型
校正控制信号
轮廓数据