基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置

本发明公开了一种基于卫星互联网的船基雷达与AIS数据融合方法及装置，涉及船舶信息技术领域。通过低轨卫星实时采集多艘船舶记录的自身运动、AIS和雷达数据，采用一阶线性船舶运动模型和自适应扩展卡尔曼滤波器进行目标轨迹跟踪与数据滤波；针对船载雷达存在的动态系统误差，建立包含径向误差系数、方位角误差和有效探测距离的误差模型，并基于自适应差分进化算法与匈牙利算法实现雷达‑AIS目标匹配与误差校正；最后通过多假设跟踪方法对多节点感知的未知目标进行融合处理，形成全局统一的目标观测结果。该方法能够有效的将船载雷达数据与AIS数据进行关联，实现广域海域内船舶目标的实时监测，为海上监管、安全预警和航迹回溯提供可靠技术支持。