基于激光雷达技术监测变电站周边反光膜的系统

本发明公开了基于激光雷达技术监测变电站周边反光膜的系统，涉及监测技术领域，包括：激光雷达扫描模块：设置多线激光雷达阵列，以水平扫描模式对变电站周边进行三维点云数据采集；反射强度分析模块：用于提取点云数据中反射强度高于预设阈值的异常区域，并结合空间定位算法生成反光膜疑似目标的坐标信息；多光谱验证模块：包含可见光摄像头与红外传感器，用于对异常区域进行图像特征匹配，区分反光膜与高反射干扰物；动态追踪模块：通过时间序列分析反光膜飘移轨迹，并基于气象数据预测其侵入变电站核心区域的概率；分级报警模块：根据侵入概率触发声光报警、无人机拦截指令和电网断电保护信号。