一种上肢脑神经康复训练系统及训练方法

本发明涉及医疗康复领域，具体公开了一种上肢脑神经康复训练系统及训练方法，上肢训练控制系统包括：信息采集模块根据多维传感器采集历史训练者上肢运动轨迹信息及上肢训练参数；虚拟现实及人机交互模块根据训练者头戴式显示器显示训练虚拟现实场景，以及根据训练虚拟现实场景控制机器人带动训练者上肢执行运动并控制训练者头戴式扬声器反馈机器人训练信息；轨迹跟踪模块实时获取人机交互后训练者上肢训练反馈，实时追踪跟随上肢训练动作轨迹；预警分析模块根据上肢训练动作轨迹的追踪跟随结果进行分析并接收训练者上肢训练反馈和预警；反馈模块根据上肢训练反馈调整训练者上肢运动轨迹信息，更新三维轨迹模型。