传感装置的调度方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了一种传感装置的调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，通过获取未来时间段内的可移动设备的第一预测轨迹以及至少一个目标物体中的各目标物体的第二预测轨迹，基于第一预测轨迹和各目标物体的第二预测轨迹，确定第一包络范围，第一包络范围至少覆盖第一预测轨迹和各目标物体的第二预测轨迹，基于第一包络范围对可移动设备中的传感装置进行调度，以使得调度后的传感装置的感知范围所形成的目标包络范围覆盖第一包络范围的至少部分，这样，调度后的传感装置在未来时间段可以尽可能地感知到各目标物体，由此，可以提高环境感知的效果。