基于灾害程度的车辆自动避险控制方法

本发明公开了一种基于灾害程度的车辆自动避险控制方法，主要构思在于，基于目标车辆实时反馈的环境感知信息及定位信息，结合自然灾害预警平台发布的灾害信息，判断目标车辆当前受到灾害影响的程度；根据受影响程度，制定对应的避险策略，其中所述避险策略包括：生成并发送安全路径规划；在目标车辆接收到该安全路径规划后，由车端向用户输出自动驾驶接管提示；基于用户对接管提示的响应，触发车辆进入自动驾驶模式并使车辆按照所述安全路径规划自动执行运动控制。本发明通过分析自然灾害与目标车辆的相对关联影响，制定对应不同风险级别的避险路径，并由车端以安全为最高优先级执行自动驾驶以避险，从而有效确保车辆与人员在灾害场景下的安全。