自适应环境感知的机械臂浮游菌采样设备

本发明公开了自适应环境感知的机械臂浮游菌采样设备，涉及浮游菌采样技术领域。包括机器人移动平台、采样平台、多轴机械臂、存料筒、浮游菌采样头以及浮游菌采样头上的筛板盖，存料筒至少设置有四个，每两个存料筒为一组，两组存料筒分别用于放置待采集采样皿以及采样后的采样皿，设定机器人移动平台的正前进方向为第一方向。本发明通过自动完成培养皿的装载与卸载、精确设定和执行采样参数，这种“无人值守”的操作模式，最大程度减少了人员在关键洁净区域的进出和操作频率，从而从根本上降低了因人员活动引入微粒或微生物、破坏环境洁净度的风险，这对于高洁净度要求的环境尤为重要。