一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统

本申请涉及充电功率分配技术领域，具体提供了一种塔筒螺栓机器人充电功率匹配方法及系统，该方法包括步骤：获取最大总充电功率，并获取各待充电塔筒螺栓机器人的充电需求；根据电池健康度评分确定第一目标充电功率；在所有第一目标充电功率的求和值小于等于最大总充电功率时，控制待充电塔筒螺栓机器人按照第一目标充电功率进行充电；在所有第一目标充电功率的求和值大于最大总充电功率时，根据所有任务优先级和所有任务剩余时间确定各待充电塔筒螺栓机器人对应的第二目标充电功率，并控制待充电塔筒螺栓机器人按照第二目标充电功率进行充电；该方法能够根据最大充电功率和所有待充电塔筒螺栓机器人的充电需求动态调整充电功率分配策略。