一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法

本发明涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力的评估方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方法中，分别测试所述下肢外骨骼的极限越障能力、稳定越障能力以及复杂空间穿行能力，之后对下肢外骨骼越障机动能力进行综合评估。本发明的障碍板墙的高度、角度、间距可调整，便于模拟各种不同的障碍情况，且能在测试中提供稳定支撑。