电力变压器多模态影像数据时空同步方法及装置

本公开的实施例提供了一种电力变压器多模态影像数据时空同步方法及装置。该方法包括：采集电力变压器的多模态影像数据；从多模态影像数据中确定一种模态影像数据为第一模态影像数据，并将其他模态影像数据为第二模态影像数据；根据第一模态影像数据、第二模态影像数据各自对应的时间戳，对第一模态影像数据、第二模态影像数据进行时间同步；根据时间同步之后同一时刻的第一模态影像数据、第二模态影像数据，计算从第二模态影像数据到第一模态影像数据的坐标变换矩阵，并基于此对时间同步之后的第一模态影像数据、第二模态影像数据进行空间同步。以此方式，可以提高多模态影像数据时空同步效果。